Hallo Kalle,
es stimmt, das warme Öl fließt schnell raus.
Das war's aber auch schon, Handbuch hin oder her

- ich möchte z.B. auch den Mechaniker sehen, der den O-Ring am Ölfilter mit mit Li-Fett fettet, statt den Finger ins Motoröl zu tauchen
Wenn Du genug Zeit hast das Öl ablaufen zu lassen, spricht nix gegen den Ölwechsel bei kaltem Motor.
Es spricht sogar Manches dafür:
1) Du kannst Dir nicht die Flossen verbrühen
2) das kalte Öl wird weniger von der Haut aufgenommen (nicht gesundheitsförderlich)
3) Du kannst während das Öl abläuft auch Ölfilter wechseln, Kerzen prüfen/wechseln, Ventilspiel checken, Kühlflüssigkeit wechsel etc.
(Manches davon muss bei kalten Motor erfolgen, Manches ist auch wieder einfach angenehmer bei kaltem Motor)
Und: Bei den heute üblichen Motorölen setzt sich kein Schmutz mehr ab, der kommt also immer mit raus, kalt wie warm.
Und egal wie lange Du wartest (kalt oder warm) es bleibt ohnehin immer eine Restmege des alten Öls im Motor. Daher auch wichtig den Ölfilter zu entleeren, wenn der Wechsel nach Wartungsvorschrift nicht ansteht. Nur (wieder meine pers. Meinung) an den paar Euro würde ich nicht sparen, ergo alle 10tkm ein neuer Filter!
Grüße - Martin