Ich halte es wie Sammy/Ralf und mache meine Wartung selbst - bis auf das prüfen und einstellen der Ventile.
Beim 40.000 er Service wurde bei meiner

Dafür nahm meine Werkstatt (ehem. Yamaha-Händler-jetzt freie Werkstatt) 410,00 Euro. Da dachte ich schon - ganz schön viel.
Wenn ich allerdings Ralf's Beitrag lese, bin ich ja ganz gut weggekommen.